1930: Młot hydrauliczny Johna A. Zublina
W 1930 roku John Adolphus Zublin opatentował mechanizm młotkowy napędzany płynem. Patent obejmuje wiele mechanizmów przekształcających energię hydrauliczną w ruch udarowy oraz kilka możliwych koncepcji cofania tłoka.
Tłok młotka jest przesuwany przez sprężynę w kierunku zaworu, co spowoduje zamknięcie kanału płynu, przyspieszając zawór i tłok, wykorzystując efekt uderzenia hydraulicznego. Przemieszczenie zaworu jest ograniczone przez mały pręt, więc przejście zostanie otwarte, a tłok młotka nadal uderza w kowadło.
W patencie wspomniano również o cofaniu tłoka bez użycia sprężyn, przy użyciu różnych rozmiarów powierzchni i łączeniu tylnej części tłoka młota z zewnętrzną stroną wiertła.
Dzięki zastosowaniu małego otworu wewnątrz ścieżki przepływu przy kowadle, nastąpi spadek ciśnienia w zależności od przepływu. Ponieważ tylna powierzchnia tłoka jest połączona z pierścieniem pierścienia, ciśnienie będzie naciskać na przednią powierzchnię (186) i popchnie tłok młotka do góry, w kierunku przeciwnym do przepływu płynu.
1946: Narzędzie Bassingera
Ross Bassinger rozwijał hydrauliczne narzędzia udarowe w 1940 roku wraz ze swoją firmą „Bassinger Tool Company”. Zawór został umieszczony wokół tłoka młotka zamiast być głowicą zaworu. Jego syn Gray Bassinger kontynuował później swój rozwój. Narzędzia pasażerskie były w stanie uzyskać przewagę nad wierceniem obrotowym.
Tempo penetracji było o około 30 procent wyższe podczas wiercenia w Oklahomie. Narzędzia Bassinger były również używane przez powłokę do wielu studni w Albercie.
Użycie bitów stożkowych było trudne ze względu na przenoszenie impulsów przez łożyska i użycie zwykłych zębów. Guziki nadal nie zostały wynalezione w latach pięćdziesiątych. Przetestowano różne wiertła, najlepsze wyniki uzyskano przy użyciu wiertła stożkowego z łożyskami ślizgowymi zamiast łożysk kulkowych.
Dzięki gumowej powłoce można zmniejszyć zużycie ścierne tłoka młota, dzięki czemu młot może pracować do 14 godzin. Szybkość penetracji była znacznie wyższa w porównaniu z wierceniem obrotowym, na przykład ROP w skale anhydrytowej i gipsowej w Kanadzie wynosił około 2,4 m/h w porównaniu do 1,7 m/h przy wierceniu obrotowym.
1968: Hydrauliczna wiertarka udarowa firmy Pan American Petroleum
Kolejnym kamieniem milowym było wynalezienie nowego rodzaju hydraulicznej wiertarki udarowej w Pan American Petroleum Corp. (później znanej jako Amoco, a następnie BP) przez Renica P. Vincenta w 1968 roku. Używając narzędzi 7-calowych i 11-calowych, byli w stanie zwiększyć szybkość penetracji około trzy do pięciu razy w porównaniu z wierceniem obrotowym.

Narzędzie 11" miało długość 2,3 metra i masę tłoka młotka 400 kg. Nadal jako wiertła stosowano wiertła stożkowe.

