Popularne modele: YQ-80, YQ-100 i QZ-165 oraz inne modele.
Istotą wiercenia w otworze skalnym jest zagłębienie się udaru w otwór podczas procesu wiercenia skały, aby zmniejszyć straty energii spowodowane energią uderzenia przenoszoną przez żerdź wiertniczą, zmniejszając w ten sposób wpływ głębokości otworu na wydajność wiercenia skał. Sprzęt do wiercenia w skałach do wiercenia w skałach w dół to wiertnica do wiercenia w dół. Modele powszechnie używane w kopalniach podziemnych w moim kraju to YQ-80, YQ-100 i QZ-165.
Na przykład: wygląd wiertnicy YQ-100 DTH składa się z mechanizmu obrotowego, mechanizmu podnoszącego, mechanizmu pchającego, mechanizmu podtrzymującego i mechanizmu udarowego.
